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全挂车或半挂车并无自带的动力装置，它们与牵引汽车组成的汽车列车属于汽车范畴。半挂车：是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。即挂车的总重量一部分由牵引车承受的。其特点：本身无动力，与主车共同承载，依靠主车牵引行驶的车辆。轴式挂车：是一种单轴车辆，专用于运送长、大件货物。挂车只有与牵引车或其他汽车一起才能组成完整的运输工具。牵引杆挂车是至少有两根轴的挂车，具有：一轴可转向；通过角向移动的牵引杆与牵引车联结；牵引杆可垂直移动，联结到底盘上，因此不能承受任何垂直力。具有隐藏支地架的半挂车也作为牵引杆挂车。客车挂车（bustrailer）：是在其设计和技术特性上用于载运人员及其随身行李的牵引杆挂车。它可按1.2.2和1.2.3装备。牵引杆货车挂车（goodsdraw bartrailer）：是在其设计和技术特性上用于载运货物的牵引杆挂车。通用牵引杆挂车（general purposedraw bartrailer）：是一种在敞开（平板式）或封闭（厢式）载货空间内载运货物的牵引挂车。专用牵引杆挂车（sPEcialdraw bartrailer）：专用牵引杆挂车是一种牵引杆挂车，按其设计和技术特性用作：需经特殊布置后才能载运人员和/或货物；只执行某种规定的运输任务(例如：乘用车运输挂车、消防挂车、低平板挂车、空气压缩机挂车等)。全挂车：由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车；全挂车常用于工厂、码头、港口、仓库、物流中心货物场区内周转运输，可用一辆叉车、牵引车等牵引一台或多台全挂车。
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