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全挂車或半挂車並無自帶的動力裝置，它們與牽引汽車組成的汽車列車屬於汽車範疇。半挂車：是車軸置於車輛重心（當車輛均勻受載時）後面，並且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的挂車。即挂車的總重量一部分由牽引車承受的。其特點：本身無動力，與主車共同承載，依靠主車牽引行駛的車輛。軸式挂車：是一種單軸車輛，專用於運送長、大件貨物。挂車只有與牽引車或其他汽車一起才能組成完整的運輸工具。牽引杆挂車是至少有兩根軸的挂車，具有：一軸可轉向；通過角向移動的牽引杆與牽引車聯結；牽引杆可垂直移動，聯結到底盤上，因此不能承受任何垂直力。具有隱藏支地架的半挂車也作為牽引杆挂車。客車挂車（bustrailer）：是在其設計和技術特性上用於載運人員及其隨身行李的牽引杆挂車。它可按1.2.2和1.2.3裝備。牽引杆貨車挂車（goodsdraw bartrailer）：是在其設計和技術特性上用於載運貨物的牽引杆挂車。通用牽引杆挂車（general purposedraw bartrailer）：是一種在敞開（平板式）或封閉（廂式）載貨空間內載運貨物的牽引挂車。專用牽引杆挂車（sPEcialdraw bartrailer）：專用牽引杆挂車是一種牽引杆挂車，按其設計和技術特性用作：需經特殊佈置后才能載運人員和/或貨物；只執行某種規定的運輸任務(例如：乘用車運輸挂車、消防挂車、低平板挂車、空氣壓縮機挂車等)。全挂車：由牽引車牽引且其全部質量由本身承受的挂車；全挂車常用於工廠、碼頭、港口、倉庫、物流中心貨物場區內週轉運輸，可用一輛叉車、牽引車等牽引一台或多台全挂車。
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